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国内免费 | 12篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 8篇 |
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2008年 | 7篇 |
2007年 | 7篇 |
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2005年 | 12篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
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161.
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。 相似文献
162.
Accelerated degradation testing (ADT) is usually conducted under deterministic stresses such as constant‐stress, step‐stress, and cyclic‐stress. Based on ADT data, an ADT model is developed to predict reliability under normal (field) operating conditions. In engineering applications, the “standard” approach for reliability prediction assumes that the normal operating conditions are deterministic or simply uses the mean values of the stresses while ignoring their variability. Such an approach may lead to significant prediction errors. In this paper, we extend an ADT model obtained from constant‐stress ADT experiments to predict field reliability by considering the stress variations. A case study is provided to demonstrate the proposed statistical inference procedure. The accuracy of the procedure is verified by simulation using various distributions of field stresses. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006. 相似文献
163.
164.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
165.
166.
167.
168.
利用图像获取目标的运动参数和空间位置在目标定位、跟踪和计算机视觉中具有重要的意义。本文在目标和成像系统都运动的情况下,给出了由单目序列图像获取点目标绝对运动参数和三维空间坐标的条件,提出了利用多帧单目序列图像和应用非线性递推滤波算法来估计点目标的运动参数和空间位置。实验仿真结果证明,本文提出的算法是有效的。 相似文献
169.
研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2~3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。 相似文献
170.